Joint¶
tiny
相关开发逐步上云，但是能够连接云端进行烧录和调试的工具缺乏，不同操作系统对于硬件的支持不同，多系统环境或容器环境下适配差；
如何通过边云协同绑定，实现嵌入式硬件开发的CICD同步，无人干预的自动化测试集成，远程管理服务减少运营成本；
绑定远端IP实现本地设备调试开发
通过地址拉取相应固件并针对下载
直接按照编译文件的地址进行烧录
产品简介：
至少支持一种无线通信，可用于实现OTA；
能够对外进行下载和调试
UART |
SPI |
CAN |
USB |
BLE |
NET |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
√ |
√ |
X |
√ |
√ |
√ |
|
√ |
√ |
X |
√ |
√ |
X |
四通¶
四通接头 NET + BLE + USB + CAN
三通¶
三通接头 NET + BLE/USB + CAN
双通¶
双向接头 BLE + USB
Debug¶
SWD¶
SWD是ARM公司提出的另一种调试接口，相对于JTAG接口，使用更少的信号。
SWDIO：串行数据输入输出，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；
SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；
SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试信息。该引脚是可选的；
RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。
VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；
GND：公共地信号；
同样的，虽然RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续连接仿真。
SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持。
JTAG¶
JTAG(Joint Test Action Group；联合测试工作组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
JTAG是一种IEEE标准用来解决板级问题，开发于上个世纪80年代。今天JTAG被用来烧录、debug、探查端口。当然，最原始的使用是边界测试。
JTAG调试接口必须使用VCC、GND电源信号，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根调试信号，可选TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。
TDI：测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；
TDO：测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；
TMS：测试模式选择，用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式；
TCK：测试时钟输入；
TRST：测试复位；
VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；
TRST：JTAG复位，连接到目标CPU的nTRST引脚，用于复位CPU调试接口的TAP控制器；目标板上应将此脚上拉到高电位，避免意外复位；
虽然TRST、RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续仿真。
